WIPO专利WO1991011817A1 Operating lever device

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专利摘要:

公开号:WO1991011817A1
申请号:PCT/JP1991/000123
申请日:1991-01-31
公开日:1991-08-08
发明作者:Tadao Karakama；Mitsumasa Akashi
申请人:Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho；
IPC主号:G05G5-00

专利说明:
[0001] 明細書 .
[0002] 操作レバー装置
[0003] 発明の技術分野 ..
[0004] 本発明は、操作レバーの傾き角度を回転角度センサーで検出して電気信号として出力する操作レバー装置に関する。
[0005] 発明の背景技術
[0006] 実開昭 62-140638 号公報に示す操作レバ一装置が知られている。
[0007] つまり、第 1図、第図に示すように装置本体 1に操作レバー 2を自在継手 3で X方向、 Y方向に傾動自在に設け、前記装置本体 1における X方向に一対の第 1回転角度センサー 4 , 4を設けると共に、 Y方向に一対の第 2回転角度センサー 5を設け、一対の第 1回転角度センサー 4 , 4の回転軸を第 1 ジンバル 6で連結し、一対の第 2回転角度センサ一 5 , 5の回転軸を第 2ジンバル 7 で連結し、第 1 ·第 2ジンバル 6 , 7の長孔 6 a , 7 a に前記レバ一 2を揷通させ、レバー 2を X方向に傾動すると第 2ジンバル 7が摇動して一対の第 2回転角度センサ一 5， 5の回転軸が回転され、レバー 2を Y方向に傾動すると第 1 ジンバル 6が揺動して一対の第 1回転角度センサ一 4 , 4の回転されるようにしてある。
[0008] 上記従来の操作レバー装置においては、レバー 2の基部 2 a と第 1 ♦第 2ジンバル 6 , 7の長孔 6 a , 7 a との間に隙間があると、レバーが傾動した場合の第 1 ·第 2ジンバル 6 , 7のそれぞれの揺動がレバー 2の揺動と —致しないから、レバー 2の基部 2 a と長孔 6 a , 7 a とを常に接触させておく必要がある。その結果、第 1 · 第 2ジンバル 6， 7の長孔 6 a， 7 aに沿ってレバー 2 の基部 2 aが搢動するために、それらの部分が摩耗し易く、摩耗した場合にはレバー 2の基部 2 a と長孔 6 , 7 との間に隙間が生じてしまうので、長期間に亘つてレバ一 2の傾き角度を精度良く回転角度センサ一 4 , 5で検出することができない。
[0009] また、第 1 ·第 2ジンバル 6 , 7は薄肉扳状体を略 ϋ 字状に湾曲したものであり、ジンバル自体の剛性が弱いからレバー 2で揺動した時にジンバルがたわみ易く、操作レバー 2の傾き角度を回転角度センサ一の回転軸に正確に伝達できずにレバー 2の傾き角度の検出精度が悪くなる。
[0010] さらに、 X方向の一対の第 1回転角度センサー 4 , 4 及び Υ方向の一対の第 2回転角度センサ一 5 , 5はそれぞれ装置本体 1に取付けられ、その回転軸 4 a , 5 aを第 1 ·第 2ジンバル 6 , 7の両端部に連結してあるから、第 1 ·第 2ジンバル 6 , 7は回転軸によって摇動自在に支承されることになり、その回転軸 4 a , 4 a及び回転軸 5 a , 5 aの芯を一致させることが困難であり、この芯合わせ精度が悪いとジンバルの両端部揺動中心がずれるからジンバルをスムーズに摇動できずにジンバルに無理な力が作用して破損したり、ジンバルを揺動した時の回転軸 4 a， 5 aの回転角度が異なってレバー 2の傾き角度の検出精度が悪くなる。
[0011] 発明の概要
[0012] 本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、比較的強い剛性を有する部材を摩耗の少ない状態で用い得る構造にすることによって、長期間に亘つてレバーの傾き角度を精度良く検出することができる操作レバー装置を提供することである。
[0013] 本発明のもう一つの目的は、装置各部の加工誤差によるレバ一傾き角度検出部の不揃いを容易に調整することができる操作レバー装置を提供することである。
[0014] 上記諸目的を達成するために、本発明の第 1態様によれば、円形の皿状のディスク中央部に螺合することによつて立設され、その下端が自在継手を介して本体と連結された傾動自在な操作レバーと、
[0015] 前記本体中に互に等間隔でかつ平行して離間するように本体の軸芯方向に沿って穿設された 4個の盲穴内にそれぞれ摺動自在に設けられた 4本の杆体と、
[0016] これら杆体の各々の上端面が前記ディスクの下面に常時当接するように前記杆体をディスク側に付勢する手段と、
[0017] 前記杆体のうちの一方の互に対向する一組となる 2本の杆体の各々の下端面にそれぞれ常時接触する一側及び他側受け片を有し、前記本体の下部壁面に回動自在に支承された第 1軸と、
[0018] 前記杆体のうちの他方の互に対向する一組となる 2本の杆体の各々の下端面にそれぞれ常時接する一側及び他側受け片を有し、前記本体の下部壁面に前記第 1軸と干渉することなく回動自在に支承された第 2軸と、
[0019] 前記第 1軸の少なくとも一方の端部に連結された第 1 回転角度センサ一と、そして
[0020] 前記第 2軸の少なくとも一方の端部に連結された第 2 回転角度センサ一とを具備する操作レバー装置が提供され o。
[0021] 本発明の第 2態様によれば、上記第 1態様に記載の操作レバー装置であって、前記第 1軸の一側受け片が該第 1軸の一端近傍から一側方向に突出し、他側受け片が該第 1軸の他端近傍から他側方向に突出し、前記第 2軸の —側受け片が該第 2軸の一端近傍から一側方向に突出し、他側受け片が該第 2軸の他端近傍から他側方向に突出することを特徵とする操作レバー装置が提供される。
[0022] また、本発明の第 3態様によれば、上記第 1態様に記載の操作レバー装置であって、前記第 1軸の一側受け片が該第 1軸の一端近傍から一側方向に上向きに傾斜して突出し、他側受け片が該第 1軸の他端近傍から他側方向に下向きに傾斜して突出し、前記第 2軸の一側受け片が該第 2軸の一端近傍から一側方向に上向きに傾斜して突出し、他側受け片が該第 2軸の他端近傍から他側方向に下向きに傾斜して突出することを特徴とする操作レバー装置が提供される。
[0023] さらにまた、本発明の第 4態様によれば、上記第 1態様に記載の操作レバー装置であって、前記第 1及び第 2 回転角度センサーがそれぞれ中立スィッチ機能を有することを特徴とする操作レバー装置が提供される。
[0024] さらにまた、本発明の第 5態様によれば、上記第 2態様に記載の操作レバー装置であつて、前記第 2軸の一側及び他側受け片が、前記第 1軸のそれらと同一高さレべルになるようにそれぞれ所定高さだけ上方に突出せしめられていることを特徴とする操作レバー装置が提供される o
[0025] さらにまた、本発明の第 6態様によれば、上記第 3態様に記載の操作レバー装置であって、前記第 2軸の一側及び他側受け片が、前記第 1軸のそれらと同一高さレべルになるようにそれぞれ所定高さだけ上方に突出せしめられていることを特徴とする操作レバー装置が提供され 0
[0026] 前記ならびに他の本発明の目的、態様、そして利点は本発明の原理に合致する好適な具体例が実施例として示されている以下の記述および添附の図面に関連して説明されることにより、当該技術の熟達者にとって明らかになるであろう。
[0027] 図面の簡単な説明
[0028] 第 1図及び第 2図はそれぞれ従来例の縱断面図及び上面図であり、
[0029] 第 3図は本発明の具体例の底面図であり、
[0030] 第 4図及び第 5図はそれぞれ第 3図における IV— IV線及び V— V線に沿って得られた縱断面図であり、
[0031] 第 6図は第 3乃至第 5図に図示された具体例を構成する諸主要素の分解斜視図であり、
[0032] 第 7図、第 8図、第 9図は第 1、第 2、第 3変形例を示すそれぞれ底面図、部分的斜視図、部分的分解図であり、
[0033] 第 1 0 A図及び第 1 1図は第 4変形例を示す部分的断面図であり、
[0034] 第 1 0 B図及び第 1 2図は第 1 O A図図示の第 4変形例における第 1受け材の調整作業を示す説明図である。
[0035] 好ましい具体例の詳細な説明以下、添付の図面（第 3図から第 1 2図まで）を参照して本発明の具体例及びその変形例を説明する。
[0036] 第 3図乃至第 6図には本発明の一具体例が示されており、これらの図において、装置本体（以下、単に本体と称す） 1 0の上方中央部には取付ネジ穴 1 1が上面に開口して形成され、その周囲にはそれぞれ同一径の 4つの縱方向の盲穴 1 2が互に 9 0度間隔でしかも互に平行に形成してあり、各盲穴 1 2の底面には穴 1 3が形成されていて、該穴 1 3は本体 1 0の下方中央部に形成された凹部 1 4に開口し、その凹部 1 4はカバー 1 5で閉塞され、本体 1 0の下方側壁には前記凹部 1 4に開口する一対の第 1横孔 1 6 , 1 6と一対の第 2横孔 1 7 , 1 7が上下に位置をずらして取付ネジ穴 1 1の中心を通る軸芯に対して相対向してそれぞれ形成してある。
[0037] 前記本体 1 0の取付ネジ穴 1 1 に取付けた自在継手 18 には円形皿状のディスク 1 9とレバー 2 0が連設されて、レバー 2 0とともにディスク 1 9が X方向、 Υ方向に傾動自在となり、前記各盲穴 1 2内にはブッシュ 2 1を介して杆体 2 2が摺動自在に嵌挿されている。これらの杆体 2 2は、各々の上部がスプリング 2 1 aによって上方へ付勢されて前記ディスク 1 9の下面にそれぞれ当接し、 —方、各々の下部が前記穴 1 3を通って凹部 1 4内に突出している。
[0038] 前記 4本の杆体のうち互に対向位置関係にある 2本の杆体がレバー 2 0の X方向の傾動に関与し、他の 2本の杆体がレバ一 2 0の Y方向の傾動に関与するようになつている。
[0039] 前記一対の第 1横孔 1 6， 1 6の中には第 1軸 2 3の両端部がそれぞれ回転自在に挿入かつ支承され、一対の第 2横孔 1 7 , 1 7の中には第 2軸 2 4の両端部がそれぞれ回転自在に揷入かつ支承されており、第 1軸 2 3と第 2軸 2 4の位置関係は互に上下に離隔し、かつ 9 0度位相をずらした状態になつていると共に、第 1軸 2 3の両端部に一対の第 1回転角度センサー 2 5 , 2 5の回転軸 2 5 a , 2 5 aが連結され、第 2軸 2 4の両端部に一対の第 2回転角度センサ一 2 6 , 2 6の回転軸 2 6 a , 2 6 aが連結されている。
[0040] 前記第 1 ·第 2軸 2 3 , 2 4における長手方向中央部の下面は平坦面となり、平面視において略 Z字形状の第 1 ·第 2受け材 2 7 , 2 8がビス 2 9でそれぞれ取付けられ、第 1受け材 2 7は取付片部 3 0と一側受け片部 31 と他側受片部 3 2とを一体的に有し、その取付片部 3 0 がビス 2 9で第 1軸 2 3の下面に取付けてあると共に、一側受け片部 3 1 と他側受け片部 3 2とが取付片部 3 0 に対して直角にかつ互に反対方向に突出して前記レバ一 2 0の X方向の傾動に関与する 2本の杆体 2 2の下部に当接している。
[0041] つまり、各受け片と各杆体 2 2の当接部は各軸の軸心に対して偏心している。
[0042] 前記第 2受け材 2 8もまた同様に取付片部 3 3と一側受け片部 3 4と他側受け片部 3 5とを一体的に有し、一側 ·他側受け片部 3 4， 3 5は取付片部 3 3の一端一側及び他端他側とからそれぞれ上向きに突出している。取付片部 3 3が第 2軸 2 4の下面にビス 2 9で取付けられ、一側受け片部 3 4と他側受け片部 3 5とが取付片部 3 3 に対して直角にかつ互に反対方向に突出し、かつ前記第
[0043] 1受け部材 2 7の一側 ·他側受け片部 3 1 , 3 2と上下方向に関して同一高さレベル位置となつて前記レバー 20 の Y方向の傾動に関与する残りの 2本の杆体 2 2の下部に当接している。
[0044] つまり、第 2受け部材 2 8の一側受け片部 3 4と他側受け片部 3 5とが上向きに突出しているので、第 1軸 23 より第 2軸 2 4が下方位置であっても各受け片部を上下方向に関して同一高さレベル位置にして各杆体 2 2の長さを同一にすることができる。
[0045] なお、第 2受け部材 2 8を第 1受け部材 2 7と同一形状としても良く、この場合には第 2受け部材 2 8の一側 •他側受け片部 3 4， 3 5に当接する 2本の杆体を他の 2本の杆体 2 2より長くすれば良い。
[0046] しかして、レバ一 2 0を X方向の一方に傾動するとデイスク 1 9によってこの傾動に関与する一本の杆体 2 2 が押し下げられ、第 1受け部材 2 7の一側又は他側受け片部 3 1又は 3 2が押されて第 1軸 2 3がレバー 2 0の傾き角度に比例した回転角度だけ回転し、それにより一対の第 1回転角度センサー 2 5の回転軸 2 5 aが回転して前記レバー 2 0の傾き角度を検出する。
[0047] レバー 2 0を Y方向の他方に傾動した時には前述と同様に第 2受け部材 2 8の一側又は他側受け片部 3 4又は 3 5がこの傾動に関与する杆体 2 2によって押されて第 2軸 2 4が回転し、それによつて一対の第 2回転角度センサー 2 6の回転軸 2 6 aが回転して前記レバー 2 0の傾き角度を検出する。
[0048] 次に幾つかの変形例を説明する。
[0049] 第 7図に示す第 1変形例によれば、一側受け片部 3 1 , 3 4及び他側受け片部 3 2， 3 5の各受け片部が第 1軸 2 3、第 2軸 2 4にそれぞれ個々に取付けられている。第 8図に示す第 2変形例によれば、第 1軸 2 3に一側 •他側受け片部 3 1， 3 2が一体的に設けられ、第 2軸 2 4に一側♦他側受け ^"部 3 4 , 3 5が一体的に設けられている。
[0050] 第 9図に示す第 3変形例によれば、第 1軸 2 3、第 2 軸 2 4の長手方向中央部がそれぞれ U字状に折曲されている。このようにすれば第 1軸 2 3と第 2軸 2 4の長手方向両端部を本体 1 0内においてそれぞれ上下方向同一高さレベルに位置させることができる。
[0051] 以上の具体例においては第 1軸 2 3と第 2軸 2 4の両端部に一対の第 1 ♦第 2回転角度センサー 2 5 , 2 5， 2 6 , 2 6をそれぞれ連結したが、片側に 1個の第 1 · 第 2回転角度センサー 2 5， 2 6をそれぞれ連結しても良い。
[0052] すなわち、従来のように一対の回転角度センサーを備える場合には、他方は中立スィッチの機能として使用されていたが、中立スィッチ機能と回転角度センサー機能を備えた回転角度センサ一であれば 1個で良い。
[0053] 次に、第 4変形例を第 1 O A図から第 1 2図までを参照して説明する。
[0054] この第 4変形例は、第 3図乃至第 6図に関連して既に説明した具体例の第 1 ♦第 2受け材を改良したものである o
[0055] すなわち、第 1受け材 2 7は第 1 O A図のように取付片部 3 0の長手方向両端寄りに一側受け片部 3 1 と他側受け片 3 2とが直角方向に互に反対向に突出するように設けられ、かつ一側受け片部 3 1が取付片部 3 0に対し上向きに傾斜し、他側受け片部 3 2が取付片部 3 0に対し下向きに傾斜して一体的にそれぞれ設けてあると共に、取付片 3 0には横方向の長孔 3 0 aが形成され、その長孔 3 0 aよりビス 2 9を第 1軸 2 3の下面にネジ込んで取付けられ、一側受け片部 3 1 と他側受け片部 3 2が第 1軸 2 3と直角に反対方向に突出して前記互に対向する 2本の杆体 2 2の下部とそれぞれ接触している。
[0056] 前記第 2受け材 2 8は第 1 1図のように、取付片部 33 の長手方向両端寄りに一側受け片部 3 4と他側受け片部 3 5とが取付片部 3 3の直角方向に互に反対向きにそれぞれ一体的に突出するように設けられており、一側受け片部 3 4は立上り片部 3 4 a と受け片部 3 4 bで上向き鉤形となり、かつ受け片部 3 4 bは上向きに傾斜し、他側受け片 3 5は立上り片部 3 5 a と受け片部 3 5 bで上向き鉤形となり、かつ受け片部 3 5 bは下向きに傾斜し、取付片部 3 3に形成した横方向の長孔 3 3 aよりビス 29 を第 2軸 2 3の下面にネジ込んで取付けられ、一側受け片部 3 4と他側受け片部 3 5が第 2軸 2 4と直角にかつ互に反対方向に突出して前記互に対向する残りの 2本の杆体 2 2の下部にそれぞれ接触している。
[0057] ここで、第 2受け部材 2 8の一側受け片部 3 4と他側受け片部 3 5を上向きに鉤形に折曲したので、第 1軸 23 より第 2軸 2 4が下方位置であっても、これらの軸の各受け片部を上下方向に同一高さレベルに位置させることができる。従って、各杆体 2 2の長さを同一にすることができる。
[0058] なお、第 2受け部材 2 8を第 1受け部材 2 7と同一形状としても良く、この場合には第 2受け部材 2 8の一側 •他側受け片部 3 4 , 3 5に当接する 2本.の杆体を他の 2本の杆体 2 2より長くすれば良い。
[0059] しかして、レバ一 2 0を X方向の一方に傾動するとデイスタ 1 9によつて一本の杆体 2 2が押し下げられ、第 1受け部材 2 7の一側又は他側受け片部 3 1又は 3 2を押して第 1軸 2 3がレバー 2 0の傾き角度に比例した回転角度だけ回転し、それにより一対の第 1回転角度センサー 2 5の回転軸 2 5 aが回転して前記レバ一 2 0の傾き角度を検出する。
[0060] レバー 2 0を Y方向の他方に傾動して時には前述と同様に第 2受け部材 2 8の一側又は他側受け片部 3 4又は 3 5を杆体 2 2で押して第 2軸 2 4を回転し、それによつて一対の第 2回転角度センサー 2 6の回転軸 2 6 aカ< 回転して前記レバー 2 0の傾き角度を検出する。
[0061] 前述の構成であるとレバー 2 0を中立位置とした時に、 4本の杆体 2 2の下端部が各受け片部に当接していることが重要であるが、杆体 2 2の加工誤差、本体 1 0の加ェ誤差などにより杆体 2 2の下端部が各受け片部に当接しないことがある。
[0062] 例えば、第 1 0 B図のように第 1受け部材 2 7の第 1 •第 2受け片 3 1 , 3 2と対向する 2本の杆体 2 2 , 22 の下端部が厶 5だけ上下にずれていることがあり、この場合には第 1 2図図示の如く、一旦ビス 2 9を弛めて第 1受け部材 2 7を矢印に示す如く右方に移動して第 1 受け片部 3 1を杆体 2 2に接近させながら第 1軸 2 3を矢印の方向に回転させる。それによつて第 1受け部材 2 7は、第 1受け片部 3 1が一方の杆体 2 2の下端部に、 —方、第 2受け片部 3 2が他方の杆体 2 2の下端部にそれぞれ接近するように揺動させられる。斯くして第 1 2 図のように第 1 ·第 2受け片部 3 1 , 3 2を 2本の杆体 2 2の下端部に当接させることができる。
[0063] つまり、第 1 ·第 2受け片部 3 1 , 3 2が取付片部 30 と同一平面であると、第 1受け部材 2 7を第 1蚰 2 3とともに矢印 a方向に揺動した時に第 1受け片部 3 1は一方の杆体 2 2に接近するが第 2受け片部 3 2が他方の杆体 2 2から離れてしまう。第 1受け片部 3 1を上向きに傾斜させたことで、第 1受け部材 2 7を矢印方向に揺動させると共に矢印の如く右方に移動させることで両受け片部が両方の杆体 2 2にそれぞれ接近できるようにしてある。
[0064] また、第 2受け部材 2 8についても同様である。
[0065] 以上の操作は本体 1 0に杆体 2 2、自在継手 1 8、デイスク 1 9、操作レバー 2 0を取付けた状態で本体 1 0 を反転して凹部 1 4内行えば良い。
[0066] 以上の変形例においては第 1軸 2 3と第 2軸 2 4の両端部に一対の第 1 ·第 2回転角度センサー 2 5 , 2 5 , 2 6 , 2 6をそれぞれ連結したが、片側に 1個の第 1 · 第 2回転角度センサー 2 5 , 2 6をそれぞれ連結しても良い。
[0067] すなわち、従来のように一対の回転角度センサーを備える場合には、他方は中立スィツチの機能として使用されていたが、中立スィッチ機能と回転角度センサ一機能を備えた回転角度センサ一であれば 1個で良い。
[0068] 本発明は、上記したように、レバー 2 0の傾き角度を杆体 2 2、受け片、第 1又は第 2軸 2 3又は 2 4を介して第 1又は第 2回転角度センサー 2 5又は 2 6に伝達し、その第 1又は第 2回転角度センサー 2 5又は 2 6でレバ一 2 0の傾き角度を検出することができる。また、レバー 2 0で杆体 22を搢動し、その杆体 2 2 で受け片を押して第 1又は第 2軸 2 3又は 24を回転し、それによつて第 1又は第 2回転角度センサー 2 5又は 26 を回転させるので、摩耗箇所が少なくなって長期間に亘つてレバー傾き角度を精度良く検出できるばかりか、各部材の剛性を強くできてたわみがなくなるので、レバー傾き角度を精度良く検出することができる。
[0069] また、剛性犬の第 1 ·第 2軸 2 3, 24を回転自在に支承しているから両端部の回転中心がずれることがなくスムーズに回転できるばかり力、、その両端部を基準として一対の第 1回転角度センサ一 2 5, 2 5の回転軸 25 a ,
[0070] 2 5 aの芯及び一対の第 2回転角度センサー 26, 26 の回転軸 26 a , 26 aの芯を一致させることができるので、一対の回転角度センサーを設けた時にその芯合わせ精度を簡単に向上させることができる。
[0071] また、第 1 ·第 2受け部材 27 , 28の一側受け片部 3 1 , 34は取付片部 3 0 , 3 3に対してそれぞれ上向きに傾斜し、他側受け片部 32, 3 5は取付片部 3 0，
[0072] 3 3に対してそれぞれ下向きに傾斜しているから、第 1 •第 2受け部材 27， 28を移動することで一側受け片部 3 1 , 34を杆体 22に接近でき、相対向した一対の杆体 2 2 , 22の下端部位置が上下方向に不揃いであつても第 1 ♦第 2受け部材 27, 28を移動しながら第 1 •第 2軸 2 3 , 24を回転することで一側受け片部 3 1 , 34と他側受け片部 32, 35を一対の杆体 22の下端部にそれぞれ当接させることができる。

权利要求:
Claims請求の範囲
1. 円板状のディスク中央部に嫘合することによって立設され、その下端が自在継手を介して本体と連結された傾動自在な操作レバーと、
前記本体中に互に等間隔でかつ平行して離間するように本体の軸芯方向に沿って穿設された 4個の盲穴内にそれぞれ摺動自在に設けられた 4本の杆体と、
これらの杆体の各上端面が前記ディスクの下面に常時当接するように前記杆体をディスク側に付勢する手段と、前記杆体のうちの一方の互に対向する一組となる 2本の杆体の各々の下端面にそれぞれ常時接触する一側及び他側受け片を有し、前記本体の下部壁面に回動自在に支承された第 1軸と、
前記杆体のうちの他方の互に対向する一組となる 2本の杆体の各々の下端面にそれぞれ常時接する一側及び他側受け片を有し、前記本体の下部壁面に前記第 1軸と干渉することなく回動自在に支承された第 2軸と、
前記第 1軸の少なくとも一方の端部に連結された第 1 回転角度センサーと、そして
前記第 2軸の少なくとも一方の端部に連結された第 2 回転角度センサーとを具備する操作レバー装置。
2. 第 1請求項に記載の操作レバー装置であって、前記第 1軸の一側受け片が該第 1軸の一端近傍から一側方向に突出し、他側受け片が該第 1軸の他端近傍から他側方向に突出し、前記第 2軸の一側受け片が該第 2軸の一端近傍から一側方向に突出し、他側受け片が該第 2軸の他端近傍から他側方向に突出することを特徴とする操作レバ—装置。
3. 第 1請求項に記載の操作レバー装置であって、前記第 1軸の一側受け片が該第 1軸の一端近傍から一側方向に上向きに傾斜して突出し、他側受け片が該第 1軸'の他端近傍から他側方向に下向きに傾斜して突出し、前記第 2軸の一側受け片が該第 2軸の一端近傍から一側方向に上向きに傾斜して突出し、他側受け片が該第 2軸の他端近傍から他側方向に下向きに傾斜して突出することを特徴とする操作レバー装置。
4. 第 1請求項に記載の操作レバー装置であって、前記第 1及び第 2回転角度センサ一がそれぞれ中立スィッチ機能を有することを特徴とする操作レバー装置。
5. 第 2請求項に記載の操作レバー装置であって、前記第 2軸の一側及び他側受け片が、前記第 1軸のそれらと同一高さレベルになるようにそれぞれ所定高さだけ上方に突出されていることを特徴とする操作レバ一装置。
6. 第 3請求項に記載の操作レバー装置であって、前記第 2軸の一側及び他側受け片が、前記第 1軸のそれらと同一高さレベルになるようにそれぞれ所定高さだけ上方に突出されていることを特徵とする操作レバ一装置。

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